時間:2023-07-26 08:08:12
近些年,隨著路面路基施工要求的增高,裝載機帶的沖擊壓路機的在各種路面施工的范圍也越來越廣泛。眾所周知,裝載機帶的沖擊壓路機是一種3~5邊形的沖擊壓實輪,在沖擊式壓路機專用牽引車或其它牽引機械的牽引下,利用沖擊碾壓輪自身的重量和前進時的加速沖擊力,對水泥路面進行破碎或土方路基進行沖擊壓實。
由于裝載機帶的沖擊壓路機都是3~5邊非圓形的,速度、落差形成巨大沖擊力產生的同時,也會造成劇烈地顛簸,盡管在設計上沖擊碾壓輪上都加裝了全液壓系統、專用減震塊、彈簧等各種減震系統,但沖擊式壓路機沖擊碾壓前期巨大的波浪紋還是會帶來劇烈的顛簸。裝載機帶的沖擊壓路機在沖擊碾壓施工過程中一沖一撞不均勻的運轉速度,以及長時間的劇烈顛簸,會造成駕駛員疲勞,甚至是出現頭疼、惡心等不適應狀況,因此,基本上所有生產廠家在沖擊式壓路機施工工藝規范中明確規定了:沖擊式壓路機駕駛員嚴禁疲勞駕駛,每過2個小時左右就要停機換班或休息一次,當駕駛員出現頭疼惡心等不適應狀況后,必須禁止繼續施工。
如何解決駕駛員在駕駛裝載機帶的沖擊壓路機的過程中顛簸所產生的不適,提高施工效率?這個問題一直都是沖擊碾壓行業近年來研究的課題。目前,無人駕駛系統在汽車領域運用較多,在沖擊碾壓施工行業暫無人開發。為了促進新技術應用,鄭州某公司率先嘗試,與國內無人駕駛知名團體聯合開發,將裝載機帶的沖擊壓路機無人駕駛系統付諸于實踐。
裝載機帶的沖擊壓路機無人駕駛的原理就是利用遠程操作系統記錄好裝載機帶的沖擊壓路機的行駛速度,確定施工路線,壓實遍數。將這些數據入電腦,利用無人駕駛替代駕駛員施工。而牽引車車載傳感系統可以感知道路環境,自行規劃行車路線并控制車輛施工。裝載機帶的沖擊壓路機無人駕駛系統不但可以有效施工,更可以記錄行車數據,隨時可以調出數據查驗,給壓實質量檢測和控制帶來一定的方便。同時遠程操縱技術無人駕駛系統用于沖擊式壓路機沖擊碾壓安全性能增加,其牽引和穩定控制比任何駕駛員的反應都靈敏,還可以在探測到異常情況或險情時,會及時啟動防護設置,預防事故的發生。
裝載機帶的沖擊壓路機無人駕駛的開發運用可以排除沖擊、顛簸對駕駛員的影響,提高工效。裝載機帶的沖擊壓路機無人駕駛操作盡管說目前的應用還少,但隨著無人駕駛技術的不斷提高以及眾多技術型企業的有力推動下,其應用必然會越多。
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